Pengertian Deteksi Tepi

Deteksi tepi (Edge Detection)  pada suatu citra adalah suatu proses yang menghasilkan tepi-tepi dari obyek-obyek citra. Tepi-tepi ini akan menandai bagian detail citra. Tepi-tepi pada gambar tersebut terletak pada titik-titik yang memiliki perbedaan tinggi. Dengan perbedaan tinggi tersebut tercipta suatu pola atau guratan yang membentuk suatu objek dapat diperoleh menggunakan High Pass Filter (HPF), tujuannya adalah :

1.Untuk menandai bagian yang menjadi detail citra

2.Untuk memperbaiki detail dari citra yang kabur, yang terjadi karena error atau adanya efek dari proses akuisisi citra

Suatu titik (x,y) dikatakan sebagai tepi (edge) dari suatu citra bila titik tersebut mempunyai perbedaan yang tinggi dengan tetangganya.

Citra / gambar (image) merupakan hal yang vital dan menjadi bagian integral dari

kehidupan sehari-hari. Pada kepentingan tertentu, citra (gambar) digunakan sebagai alat untuk mengungkapkan pertimbangan (reason), interpretasi, ilustrasi, penggambaran (represent), ingatan (memorise), pendidikan, komunikasi, evaluasi, navigasi, survai, hiburan, dan lain sebagainya. Tetapi kemudian konsep citra dan pengolahannya dihubungkan dengan pengubahan dan perbaikan citra (gambar) yang bertujuan antara lain:

memperbaiki kesalahan data sinyal gambar akibat transmisi dan selama akuisisi sinyal.

meningkatkan penampakan gambar sehingga dapat 'diterima' oleh sistem penglihatan manusia.

Tepi (Edge) adalah beberapa bagian dari citra di mana intensitas kecerahan berubah secara drastis. Dalam objek berdimensi satu, perubahan dapat diukur dengan menggunakan fungsi turunan (derivative function). Perubahan mencapai maksimum pada saat nilai turunan pertamanya mencapai nilai maksimum atau nilai turunan kedua (2ndderivative) bernilai 0.

Deteksi tepi (Edge detection) adalah operasi yang dijalankan untuk mendeteksi garis tepi (edges) yang membatasi dua wilayah citra homogen yang memiliki tingkat kecerahan yang berbeda (Pitas 1993). Deteksi tepi pada suatu citra adalah suatu proses yang menghasilkan tepi-tepi dari obyek-obyek citra, tujuannya adalah :

Untuk menandai bagian yang menjadi detail citra

Untuk memperbaiki detail dari citra yang kabur, yang terjadi karena error atau adanya efek dari proses akuisisi citra.

Serta untuk mengubah citra 2D menjadi bentuk kurva

Suatu titik (x,y) dikatakan sebagai tepi (edge) dari suatu citra bila titik tersebut mempunyai perbedaan yang tinggi dengan tetangganya. Gambar  berikut ini menggambarkan bagaimana tepi suatu gambar di peroleh.

Berdasarkan prinsip-prinsip filter pada citra maka tepi suatu gambar dapat diperoleh menggunakan High Pass Filter (HPF), yang mempunyai karateristik

Operator yang sering digunakan dalam proses deteksi tepi biasanya adalah operator Robert cross, operator prewitt, operator sobel dan operator laplace

Operator Robert Cross

Operator Robert adalah nama lain dari teknik differensial yang sedang dikembangkan, yaitu differensial pada arah horisontal dan differensial pada arah vertikal, dengan ditambahkan proses konversi biner setelah dilakukan differensial. Teknik konversi biner yang disarankan adalah konversi biner dengan meratakan distribusi warna hitam dan putih.

Operator Robert ini juga disamakan dengan teknik DPCM (Differential Pulse Code Modulation). Operator Robert Cross merupakan salah satu operator yang menggunakan jendela matrik 2x2, operator ini melakukan perhitungan dengan mengambil arah diagonal untuk melakukan perhitungan nilai gradiennya.

Sebenarnya operator sedehana ini hanya memeriksa sebuah piksel tambahan pada satu arah gradient tetapi karena yang diperiksa adalah piksel dalam arah diagonal, maka secara keseluruhan piksel-piksel yang terlibat membentuk jendela matrik 2x2. bentuk jendela yang demikian lebih menekankan pemeriksaan pada kedua arah diagonal, dari pada arah horizontal atau arah vertikal, sehingga perbedaan yang terletak pada sisi-sisi miring objek akan terdeteksi dengan lebih baik.

Untuk nilai Gx dan nilai GY dapat dikombinasikan untuk mencari nilai mutlak gradient pada suatu titik dengan persamaan sebagai berikut:

Sedangkan untuk perhitungan pendekatan gradient dapat dilakukan dengan pendekatan sebagai berikut:

Operator Prewitt

Operator Prewitt merupakan pengembangan Operator robert dengan menggunakan High Pass Filter (HPF) yang diberi satu angka nol penyangga, serta menggunakan persamaan yang sama dengan operator sobel yang menggunakan matrik 3x3. Operator ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF.

Operator prewitt tidak meletakkan penekanan atau pembobotan pada piksel-piksel yang lebih dekat dengan titik pusat dari jendela, dengan demikian ke-8 piksel tetangga mempunyai pengaruh yang sama terhadap perhitungan gradien pada titik pusat jendela. Inilah yang menjadi perbedaan antara operator prewitt dengan operator sobel.

Operator Sobel

Proses yang digunakan oleh operator sobel merupakan proses dari sebuah konvolusi yang telah di tetapkan terhadap citra yang terdeteksi. Dalam operator sobel digunakan matrik konvolusi 3 X 3 dan susunan piksel-pikselnya di sekitar pixel (x, y) seperti bagan berikut:

Operator sobel merupakan pengembangan Operator robert dengan menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Operator ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari Operator sobel ini adalah kemampuan untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi. Sehingga besar gradient dapat di hitung dengan menggunakan persamaan:

Dengan nilai C konstanta bernilai dua, sehingga terbentuk matrik operator sobel dapat di gambarkan seperti di bawah ini:

Biasanyaoperator sobel menempatkan penekanan atau pembobotan pada piksel-piksel yanglebih dekat dengan titik pusat jendela, sehingga pengaruh piksel-pikseltetangga akan berbeda sesuai dengan letaknya terhadap titik di mana gradiendihitung. Dari susunannilai-nilai pembobotan pada jendela juga terlihat bahwa perhitungan terhadapgradien juga merupakan gabungan dari posisi mendatar dan posisi vertikal.

Semoga Bermanfaat

Cara Mudah Cari Uang di Internet KLIK :